Sanctuary AI

Sanctuary AI 将自身定位为工业自动化的 Physical AI 供应商。它并不只销售单一固定形态的机器人，而是提供可跨多种硬件配置运行的具身智能：配备定制末端执行器的工业机械臂、单臂或双臂方案、用于移动操作的自主移动机器人，以及路线图中更远期的人形机器人。其目标是让传统自动化难以胜任的任务达到可量产的性能水平，例如高速线束装配、小件抓取与多变的物料流转。

技术核心包括面向高成功率基准训练的自主任务策略、基于 NVIDIA Isaac Lab 的仿真到现实迁移流程，以及用于灵巧控制的强化学习。长期研究方向之一是自研液压手，Sanctuary 自 2018 年起持续开发，目标是实现可同时用于机械臂与人形平台的工业级机器人灵巧性。

公司采用全栈式合作模式：与客户共同识别任务、采集数据、构建模型，随后在真实生产环境中部署并验证策略，包括在汽车一级供应商处。Sanctuary AI 总部位于加拿大，不公开标准报价，接入通常从商务咨询开始。它是由厂商自研的系统，并非开源或自助式工具。