Sanctuary AI

Sanctuary AIは産業自動化向けのPhysical AIベンダーとして自らを位置づけています。単一の固定されたロボットを売るのではなく、複数のハードウェア構成で動作する具身知能を提供します。カスタムエンドエフェクタを備えた産業用ロボットアーム、片腕または両腕構成、移動操作向けの自律移動ロボット、そしてロードマップ上より先の人型ロボットまで対象です。狙いは、高速ワイヤハーネス組立や小さな部品の取り扱い、多様なマテリアルフローなど、従来の自動化が苦手とする作業で量産可能な性能を実現することです。

技術の中核は、高い成功率基準で訓練された自律タスクポリシー、NVIDIA Isaac Labを用いたシミュレーションから実機への転移パイプライン、器用な制御のための強化学習です。長期的な研究テーマの一つが独自の油圧ハンドで、2018年から開発を続け、産業用ロボットアームと人型プラットフォームの双方に統合できる産業グレードの器用さを目指しています。

同社はフルスタックの協業モデルを採り、顧客とともにタスクを特定し、データを収集し、モデルを構築したうえで、自動車の一次サプライヤを含む実際の生産環境でポリシーを検証します。カナダに本社を置き、定価は公開しておらず、導入は商用問い合わせから始まります。ベンダー開発のシステムであり、オープンソースやセルフサービス型のツールではありません。